Léonard Della Rovere, évèque d'Agen de 1487 à 1519, décida de sa construction à la fin du XVème siècle, plus précisément en l'an 1490. Les plans furent conçus par l'oncle de l'évèque, François Della Rovere, et par Jean de la Roquette, curé d'Hautefage. Les travaux, commencés en 1490 sous la direction de l'évèque d'Agen, furent poursuivis à partir de 1519 par son neveu, Antoine Della Rovere. La tour fut achevée en 1538.

De forme hexagonale, la tour d'Hautefage mesure 44 mètres de haut avec les fondations et 7,60 mètres de large et possède des murs de 2 mètres d'épaisseur au rez de chaussée. On y trouve une fenêtre taillée dans un seul bloc de pierre. Au Sud-Ouest, dans une tourelle accolée, un escalier à vis permet d'accéder aux étages suppérieurs. La décoration est simple : on compte 3 bustes, 2 coqs et 6 têtes d'anges.Le visiteur pourra remarquer, au-dessus de la porte et des 2 fenêtres ainsi qu'au-dessus du portail de Notre Dame, les armoiries des Della Rovere, représentant des rameaux de chêne enlacés dans un écu.

Au début, la tour comprenait 4 étages, mais les deux premiers, voutés, se sont ecroulés depuis longtemps. Le troisième étage est aujourd'hui occupé par l'ancien château d'eau, désaffecté. Les toitures écroulées furent refaites de 1882 à 1905 ; le toit de la tourelle comprenant l'escalier ne vit le jour qu'en 2001. Les restes d'une cheminée sont visibles au 1er étage ; des fenêtres à meneaux laissent entrer les rayons de soleil du Sud-Ouest.

Mais une question se pose : celle de l'utilité de la tour. La réponse la plus probable est : un simple caprice. En effet, l'absence de meurtrières l'écarte d'un but militaire. L'absence de pierres d'angles, quant à elle, démontre que l'édifice n'était pas destiné à être agrandi. A moins qu'il ne se fut agi d'un "simple" pavillon de chasse ?...

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